【摘 要】
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焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,其技术水平决定了汽车车身的整体质量。本文在对焊装线发展概况及特点进行了详细调研及分析的基础上,对焊装线的三个核心部分即水平输送
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焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,其技术水平决定了汽车车身的整体质量。本文在对焊装线发展概况及特点进行了详细调研及分析的基础上,对焊装线的三个核心部分即水平输送装置、输送装置夹具以及焊接机器人进行了相应的设计及仿真。首先运用CATIA软件对水平输送装置进行数字建模,渗透了自顶向下设计的思想,解决了现有设备因两侧重量不同,举升过程不稳定的缺陷。然后对输送装置夹具进行了优化设计,将原有的一体式夹具更改为折叠式夹具。最后,本文对焊装线机器人进行了选型,并建立了机器人的D-H矩阵,通过DELMIA软件完成了机器人路径规划与焊装线焊接时间的仿真,优化了生产节拍。对提升生产效率、缩短生产周期、减少生产成本具有很好的参考价值。
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