用于振动控制的电磁阻尼器若干问题的研究

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电磁阻尼器是一种利用电磁力进行振动控制的执行机构,具有非接触、无需润滑、寿命长等优点,受到了广泛研究与应用。本文主要对被动式电磁阻尼器的优化设计和主动式电磁阻尼器的等效刚度阻尼与控制参数的关系进行了研究。本文首先对控制转子振动的被动式电磁阻尼器进行了优化设计。使用MATLAB优化工具箱,基于序列二次规划法进行了优化设计,得到了被动式电磁阻尼器的最大阻尼系数及对应的结构和电参数。对优化前后的阻尼系数条件下,磁悬浮转子系统的不平衡响应幅值进行了有限元分析。结果表明优化后转子在平动和一阶弯曲临界转速时两端支承处和安装电磁阻尼器处的振幅有了进一步降低,保证了转子试验台的安全稳定运行。分析了单自由度和转子振动控制两种主动式电磁阻尼器等效刚度阻尼与控制参数即可调电阻值之间的关系,结果表明两种主动式电磁阻尼器的情况类似,比例和微分环节对等效刚度阻尼的影响较大,积分环节对等效刚度阻尼的影响较小。对单自由度主动式电磁阻尼器进行了锤击试验,得到了静态时单自由度主动式电磁阻尼器的频响函数和刚度阻尼值,并将试验得到的刚度值与理论值进行了对比。在PID控制器各环节取不同参数的情况下,分别进行了扫频激振试验,记录位移传感器输出的电压值,同时计算了在相应控制参数和振动频率下单自由度主动式电磁阻尼器产生的等效刚度阻尼及推力盘位移的理论值,并将推力盘位移曲线的试验值与理论值进行了对比,结果表明试验值和理论值吻合程度均较高,验证了理论分析的正确性。
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