19世纪中期之前,中朝两国之间存在着一个以中国为中心的国际秩序,朝鲜与中国保持着一种政治上依附与经济上“朝贡”关系,也就是建立了封建宗藩关系。19世纪后半期伴随着西方殖民主义侵略,特别是明治维新之后兴起的日本对朝鲜的入侵,中朝之间的宗藩关系面临挑战。在朝鲜,西方列强不断加强侵略而各种矛盾不断交织激化,尤其是日本在朝鲜不断挑战清朝宗主权的情况下,使得晚清政府开始实质性地强化宗主权,实行对朝鲜内政外交全面干涉的政策。1894年,日本利用朝鲜的农民战争发动甲午战争并打败清朝,第二年签订的中日《马关条约》中强迫清朝终止与朝鲜宗藩关系。由此,长久历史时期延续下来的东亚地区传统的宗藩关系终结。之后,朝鲜试图以自主平等的身份和清朝建立近代国家关系,并于1896年向清朝表达了遣使议约重新建立近代国家关系的意图。清朝方面则仿照英国只愿向朝鲜派驻总领事,拒绝互派公使与订立条约的要求。大韩帝国建元称帝后,面对朝鲜于1898年再度提出的派使订约的要求,清朝在自知无法拒绝的情况下,开始多方研议与朝鲜建立平等国家关系,后经光绪帝批准推进相关事宜,最终清朝与朝鲜在近代平等国家关系基础上建立对等外交关系。