目前,随着医疗技术的不断进步。国内外各大医院对医疗器材的需求日益增长,医用试管的需求量也随之猛增,传统的医用试管生产线人工操作过于烦冗效率低,更不能保证试管的干净卫生。国内外医疗试管厂家在试管塑形方面已经实现完全自动化,但在码放试管环节还仰仗原始手工码放。本课题中的码管机控制系统设计方案就是针对此问题提出的,旨在实现医疗试管码放环节上的自动化。该设计基于适应小型单机设备的PLC控制系统。本课题设计的码管机控制系统主要包括:伺服运动及定位单元的实现、I/O信号配置设计、CC-Link通信单元的设计实现、PLC程序语言及PRO-FACE界面设计等。此控制系统中的CPU、位控模块及CC-Link主站等全部采用三菱集团的Q系列产品。旨在利用CPU的高速处理运算、多种通信方式兼容及定位模块的快速启动、容易维护等特点,达到提高编程及调试效率、方便运动控制单元实现的目的。本文采用图文的方式,较为详细的介绍了码管机工艺流程及主要机械机构设计、电气硬件选材及电气原理图设计实现、PLC软件设计实现等研发工序,总结归纳现场调试运行所出现的问题以及最终码管机运行情况。