我国城市化进程已步入快速发展阶段，城市人口不断增加，使得交通压力剧增。为了缓解出行压力，城市轨道交通在其中所起的作用便显得尤为重要。因此许多城市在改善城市交通问题方面都致力于城市轨道交通建设。
　　在对地铁隧道进行监测时，因隧道处于地下且距离狭长，传统的人工监测模式存在费时费力、精度不高等缺点，无法全天候获取多方位的测量数据;同时，对隧道保护区重点监测对象进行监测时，常规测量模式只能以单点变形来代替监测体整体变形，往往不能够真实地反映出其实际变形情况。针对以上问题，本文研究测量机器人自动化监测方式来弥补现有监测方式的缺点。
　　论文以TS30测量机器人为例，以Visual Studio2010和Matlab为开发工具，通过测量机器人提供的二次开发平台--GeoCOM接口，成功开发出多机联网在线控制系统。论文的具体研究成果如下:
　　(1)借助GeoCOM接口，开发出两种TS30测量机器人在线控制模式:多测量机器人常规模式和测量机器人扫描模式。
　　(2)采用两种数据通讯方式，完成多测量机器人的数据远程传输。
　　(3)设计SQL Server数据库，并在Visual Studio2010平台下完成对相关数据的调用与处理。
　　(4)基于Visual Studio2010和Matlab平台，实现测量数据的多测回误差分析、监测数据的差分处理、卡尔曼滤波去噪、支持向量机回归模型预测等数据处理功能，完成对监测区域的整体变形分析。