基于多视图特征融合的三维物体识别与检索

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sqe622
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维物体识别作为三维数据分析的基础,已经成为计算机视觉领域的一个重要研究方向。随着深度学习的发展,卷积神经网络在二维图像处理上取得了较好的效果。多视图方法是当前有效分析与处理三维物体的主流方法之一。该方法利用卷积神经网络分析三维物体不同视角的投影,通过融合多个视图的特征来推断三维物体的全局信息。本文重点研究多视图方法在三维数据分析中的关键技术。本文对多视图方法的视角选择、特征提取和特征融合三个模块进行了深入的调研,提出了改进的模型和算法。在视角选择模块中,本文提出了一种新的视角选择策略。通过切分视角分布区域,递归地产生不同密集程度的视角点。通过建立视角点之间无向图结构,并根据空间关系聚类为多个组,实现层次性的特征融合操作。在特征提取模块中,本文提出了一种视图特征映射模块。利用多层感知机学习映射矩阵,将相邻视图的特征映射到一个相近的特征空间。通过加权损失函数使得相邻特征的映射结果具有一定的相似性,实现对局部区域的描述,进一步获取三维物体的结构信息。在特征融合模块中,本文提出了两种基于卷积的融合操作。第一种面向全连接层后的特征向量,利用卷积学习相邻视图特征间的权重,并融合为组级特征。第二种面向包含空间结构信息的特征响应图,利用最大值池化分别获取多个视图上的最大响应,通过卷积捕捉相邻视图间的相关性。通过以上两种卷积实现了对多视图特征的有效融合,进一步获取三维物体的全局信息。在实验部分,本文在三维物体识别常用的标准数据集上对算法的性能进行了评估,并与前沿的方法进行了对比。通过实验和分析说明了本文算法的有效性。
其他文献
“工笔”与“写意”不仅是绘画技术和画种,实质是中国画两种相异的美学观念。当代工笔画兴盛,既得各类国展肯定,也颇受市场欢迎,而写意尤其大写意画基本淡出甚至远离国展视线。这
目的 探讨细菌血流感染致脓毒症患者血清降钙素原(PCT)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、内毒素的变化与细菌感染类型及患者病情的关系。方法 选取2015年2月-2018年10月河南省人民
江苏金坛市金城镇白龙荡村农民周仁芳采用鱼塘综合套养,每667平方米鱼产量达2吨,刷新省内淡水常规鱼高产记录。他在鱼塘中分别套养了草鱼、青鱼、鳜鱼、鲫鱼等多个品种,
个人护理和化妆品公司汉高、露华浓和科蒂公司都欲竞购宝洁公司的部分美容产品业务。据透露,在第1轮出价期限之前,这3家公司正与投资银行讨论竞购出价。宝洁公司希望通过这次
文章用显隐说的观点来论述"元人尚意"中"意"的显意与隐意,以元代特殊的时代特色为前提,分析元代文人在山水与"四君子"题材中恣意挥洒各式情怀,借绘画而托物言志。
19世纪末20世纪初,围绕着朝鲜半岛问题,日本和俄国之间曾经进行过长期激烈的争夺。出于其各自的利益和需要,他们先后曾就分割朝鲜半岛问题提出过许多不同的方案。美国人对于
<正>1 研究目的当前,制约我国体育产业发展的因素依然很多,虽然一些因素受经济发展水平、体育人口数量等宏观因素的制约,但是,其中最为直接的因素则是体育产业理论的创新。尤
会议
本文回顾了过去20年来我国义务教育财政研究的成就,分别就7个领域中已有的研究进行了总结和分析,包括教育投资的总量和比例问题、教育经费在三级教育中的分配问题、多元化筹
目的探讨受体酪氨酸激酶Eph A1在卵巢浆液性腺癌中的表达水平并分析其与临床病理特征的关系,为筛选可用于卵巢浆液性腺癌的诊断和预后指标提供依据。方法采用免疫细胞化学法
试验于2014-2015和2015-2016连续两个小麦生长季在山东省泰安市大汶口镇东武村试验田进行,选用大穗型冬小麦品种泰农18(T18)和多穗型冬小麦品种济麦22(J22)为供试材料,设置9月24