【摘 要】
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该文提出用状态和输入均有多重时间滞后的连续状态空间模型转化为离散扩展状态空间模型和模型仿真验证的一套计算机程序.对多重滞后状态反馈预估控制算法进行了详细的推导,给
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该文提出用状态和输入均有多重时间滞后的连续状态空间模型转化为离散扩展状态空间模型和模型仿真验证的一套计算机程序.对多重滞后状态反馈预估控制算法进行了详细的推导,给出了其状态反馈、输入反馈、干扰前馈等矩阵的计算方法,从理论上确定了以上矩阵的维数,为实现该算法的通用软件打下了基础.为了提高算法的抗干扰能力,提出了对可测干扰未来值进行预估前馈的新算法.考虑到对状态反馈中可测状态和可测而出现故障状态的处理,该文对比分析了模型计算、状态观测器等四种在线观测计算不可测状态的方法.指出由于模型失配和不可测干扰的存在,对状态观测器的设计会影响状态反馈预估控制系统的性能,不宜完全套用分离定理的结论.
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