分类器评价指标MCC、CEN和ACC的比较研究

来源 :天津师范大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:zonghuidiannao
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机器人抓取是完成搬运、分拣、装配等任务中的关键步骤,目前机器人抓取的准确率受到未知物体信息、抓取规划设计和动态环境等许多因素影响,导致对未知物体的自主抓取能力不能满足应用要求。研究高效、准确、可复用性高的抓取方法,对于提高机械臂工作效率、降低生产成本具有重要意义。针对机器人面对未知物体难以实现有效抓取这一难题,本文进行了以下研究:(1)设计了基于Yumi机器人自主抓取硬件系统,分析了相机坐标系和机
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目的:研究蚌埠地区住院儿童甲、乙两种流行性感冒的流行病学、临床特征,并探讨重症病例的危险因素及免疫细胞变化。方法:选择2017年11月至2018年11月在我院住院诊治的134例流行性感冒儿童的病例资料,包括一般信息、临床表现、实验室检查结果、影像学结果,治疗过程、疾病转归等资料;收集鼻咽部分泌物用免疫荧光法进行流感病毒的诊断及分型,采集血液标本运用流式细胞仪检测重症患儿外周血T淋巴细胞、B淋巴细胞
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