折臂式随车起重机参数化动力学仿真分析

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本文主要从对折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析,参数化运动学分析,参数化起重特性分析,动力学仿真分析到起重作业范围研究等方面对折臂式随车起重机进行了参数化动力学仿真分析。折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析中,介绍了折臂式随车起重机的工作原理,计算了机构的自由度,完成了起重机的虚拟建模和装配方法,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了分析。参数化运动学是参数化动力学的基础,通过建立运动学数学模型,分析包络图、速度和加速度特性,用MATLAB软件求解方程并创建人机交互式的界面,完成了运动
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