悬架系统的主要功能是缓冲由路面传递给车身的冲击载荷,衰减振动,以保证车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。现有悬架系统中,半主动悬架的减振性能接近于主动悬架,能耗小、结构简单且成本较低,是目前研究的主要方向。为获得半主动悬架在专家模糊控制下的减振性能,本文从路面输入、评价指标、控制方式及控制效果方面进行了研究,验证了该控制策略的有效性,主要研究内容及成果如下:(1)为更全面地分析半主动悬架的减振性能,建立了白噪声随机激励和减速带凸型激励两种路面模型,并研究了车速对路面激励的影响规律;基于车辆动力学理论和现代控制理论,搭建了整车7自由度半主动悬架系统模型,根据在随机路面下仿真时悬架的输出参数,通过加权法设计了悬架的综合性能评价指标,并制定了相应的评价原则。(2)搭建了车辆独立控制和协调控制两种方式下的半主动悬架系统仿真模型,基于PID控制理论,设计了两种控制方式的PID控制器,分别对比了在C级随机路面时车辆独立控制和协调控制的悬架各项性能评价指标,结果表明,两种控制方式下的车辆行驶平顺性改善效果差别不大,但车辆协调控制对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性较独立控制具有显著的改善。(3)基于模糊控制和专家控制理论,搭建了模糊控制和专家模糊控制两种控制策略下的半主动悬架系统仿真模型,在B级随机路面和减速带凸型路面的激励下对其进行振动性能仿真,结果表明,在两种路面下,半主动悬架系统的综合性能均明显优于被动悬架,而专家模糊控制的控制效果优于模糊控制;进一步地,利用Adams/Car和Matlab/Simulink软件建立了基于虚拟样机的专家模糊控制系统联合仿真模型,验证了专家模糊控制策略对改善半主动悬架系统减振性能的有效性。