设计了一种利用内曲线液压马达作为执行部件的手持式全液压钻机,在钻机外壳所形成的内腔之中还设计了一款符合钻机工作需求且尺寸大小相当的溢流节流阀装置,为保证钻机内部结构设计合理且紧凑,钻机内部所有液压元件均是通过零部件自身的契合相连接。同时为了使手持式全液压钻机达到一定的工作转速,利用行星齿轮传动的原理设计了增速器装置。基于内曲线液压马达的工作原理,并考虑到马达运转时对定子内曲面的磨损情况,内曲线液压马达采用由导向滚轮传递切向力的结构形式。对内曲线液压马达的基本参数进行设计计算,并对马达旋转、扭矩的均匀性合理分析。采用幅角修正等加速曲线对其幅角进行分配,建立导轨曲线的运动方程,并绘制导轨的曲线图以及内曲线液压马达的运动特性图。考虑到手持式全液压钻机的整体尺寸不宜过大,在普通节流阀的基础之上,设计一款溢流节流阀装置,对进入钻机内部的液压油的压力合理分配,且该装置对整个液压系统起到一定的过载保护作用。为实现手持式全液压钻机的正反转功能,设计了能够使内曲线液压马达进、出油口交换的调节手臂装置。在手持式全液压钻机的机体上部外壳上设置与溢流节流阀连接的调速旋钮,通过改变液压油进入溢流节流阀的通流面积,实现钻机的速度调节。由于内曲线液压马达只适用于低速大扭矩的工作环境,采用行星齿轮传动的的方式,通过验证行星齿轮传动四个基本条件,并进行了合理的配齿计算,设计了手持式全液压钻机的增速器装置。利用节点法的集中思想,建立一个手持式全液压钻机的节流调速回路,利用Simulink的仿真分析功能,建立了溢流节流阀和内曲线液压马达的仿真模型,并对内曲线液压马达运转的稳定性进行仿真分析,找出提高内曲线液压马达运转稳定性的方法,从而使得手持式全液压钻机平稳的运转。