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无线自组网相较于传统网络具有自组织和动态网络拓扑的特点，可广泛应用于军事通信、紧急救灾等场景。这些特点使无线自组网面临诸多威胁，比如窃听、篡改报文和拒绝服务等，因此安全问题成为无线自组网技术实用化进程中亟需解决的难题。为了减轻恶意节点带来的破坏，提高无线自组网的安全性，本文提出了一种基于主观逻辑信任模型的多径安全路由协议。本文对主观逻辑信任模型进行了深入研究，并结合无线自组网的自身特点在原有的主观逻辑信任模型基础上增加了三个改进机制，分别是基于证据数量的总体信任度计算方法、动态信任关系预测机制和黑名单机制。在此基础上，本文将改进后的信任模型与AOMDV协议相结合，提出了TAOMDV协议，并分监听模块、信任模块和路由模块详细介绍了TAOMDV协议的框架和实现方式。通过TAOMDV协议在NS2中的仿真实验，证明了TAOMDV协议提升了无线自组网的安全性，并且没有引入过多的开销。