改进型自抗扰技术在电厂热工系统中的应用

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自抗扰控制技术的原理是将对象模型的不确定性、外部扰动以及参数的实时变化视为一个“总扰动”,对其进行实时估计并补偿,因此不需要被控对象的精确模型就可以完成控制作用,大大简化了控制系统的设计。然而大型电厂热工系统具有大迟延、大惯性、强非线性等特点,加大了自抗扰控制中存在的参数较多难整定,稳定性不易保证等问题。为提升现有自抗扰控制技术的性能以保证电力系统的稳定经济运行,本文主要做了如下几个方面的改进。首先,为了提高自抗扰控制器的抗扰性能,本文在线性自抗扰控制器结构基础上,设计了一种改进型自抗扰控制器。通过
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