在现代电子设备中印刷电路板(Printed Circuit Borad, PCB)占有重要的地位,是集成各种电子元器件的信息载体,在各个领域得到了广泛的应用。随着技术的不断发展和工业的持续进步,电子产品趋于更轻、更薄、更短、更小,也使得PCB制造技术朝更高密度发展。目前PCB质量检验工作大部分由人工目测完成,人为因素的影响易发生漏检和误检。因此,在高度自动化的生产现场如何检测高密度PCB一直是研究人员的难题。研制一种高效、稳定、精确、自动化的PCB检测系统就成为一项具有现实意义的紧迫任务。本课题确定了利用光学摄像技术、微机控制技术、图像处理分析技术来自动检测PCB的方法,为研制一种高效、稳定、精确、自动化的PCB检测系统提供了一个切实可行的方案。本文首先介绍了PCB缺陷检测技术现状及发展,然后分三章来讨论了PCB缺陷检测技术。在第二章我们就PCB检测系统的构成及其设备的性质、特点进行了分析,就部分设备的选择进行了研究,并就如何结合计算机视觉技术、精密机械技术、自动控制技术和图像处理技术,如何解决图像采集高分辨率与大视场之间的矛盾,如何实现图像的自动拼接,如何实现三维工作台的精确定位等问题展开了重点研究。在第三章介绍了数字图像处理的基本原理和方法。在第四章我们就系统构成特点和上述几个主要问题进行分析,论述了课题中软件系统的主要流程,研究分析了PCB的孔心定位和孔径获取算法、检测获得的数据同标准数据比较的误差分析算法。最后实验数据证明了本课题采用的这种利用图像处理的实用算法能对印制电路板打孔精度和孔径进行精确检测,而且具有可靠的稳定性和实用性。