随着社会的发展与科技的进步，工程机械及施工技术均有了较大的发展，在此形势下，对其相应的试验研究手段也提出了更高的要求。工程机械多功能综合试验台是一种新型的机械综合实验设备，可通过悬挂多种工作装置来实现对各种工程机械行驶与作业性能的模拟实验研究。控制系统是综合试验台实现各项功能与人机交互任务的关键部分，是试验台可靠运行的保证。本论文针对工程机械多功能综合试验台集散式控制系统进行了研究与开发。在对试验台组成结构与工作原理分析的基础上，确定了工程机械多功能综合试验台控制系统的功能需求；划分了控制模式，并给出了控制系统方案；基于集散式控制系统硬件结构，对控制系统输入输出信号进行了分析，完成了引脚分配和接线图；针对MC6控制器所要完成的各项任务，以两种典型系统模式为研究对象，确定了具体控制方案，给出了控制算法并进行了软件开发。完成了基于MCGS组态软件的状态监控与参数设置人机交互系统的设计；制定了上位机与MC6控制器之间的CAN通信协议；对所开发的控制软件进行了模拟调试，结果表明控制系统的功能正确，达到了预期的目标。