三维虚拟人足球传接球运动仿真研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dixg03
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟人足球是人工智能和虚拟人领域的基础研究课题,而传接球是虚拟人足球的一个重要组成部分。为了实现具有三维真实感的足球运动员传接球的运动仿真,对足球运动员的人物造型和传接球动作、虚拟足球传接球策略和传球路径规划、足球的运动轨迹和物体碰撞检测进行了研究,所做主要工作如下:一、在研究虚拟人足球运动员传接球动作时,定义了一种三维虚拟足球运动员的模型,该模型采用了骨骼蒙皮技术,将球员分为皮肤层和骨骼层,皮肤层赋有皮肤纹理贴图,在骨骼层的带动下运动,骨骼层的运动采用关键帧插值来实现。通过三维虚拟人足球运动员模型来实现具有三维真实感的足球运动员的传接球动作,并用脚本语言编程导出三维虚拟足球运动员模型和传接球动作。二、在研究虚拟人足球传接球策略时,将虚拟人足球策略分成全局层、局部层和个体层,其中每一层都包含有虚拟人足球的传接球策略。通过博弈论中的方法得到虚拟人足球局部层的传接球策略,然后将策略传给虚拟人足球运动员。个体层策略包括控球队员的策略和传球路径规划以及按角色划分的虚拟人足球运动员的传接球策略。虚拟人足球运动员在得到局部层信息的基础上,根据个体层的策略作出决策。三、在研究虚拟足球运动员传接球时,对三维空间中物体的碰撞检测和足球的运动进行了研究,简化了足球的运动。最后编程实现了有三维真实感的足球运动员传接球的动态仿真,验证了本文方法的可行性。
其他文献
随着通信、计算机、自动化技术的发展,监控系统也经历了集散系统、现场总线系统两个阶段,并逐渐演变成具有数字化、网络化以及智能化特征的现代化网络监控系统。近年来,集群
无线传感器网络具有移动性、自组织性、以数据为中心等诸多特点,被认为是未来最具有影响,最能改变世界的技术之一。因为嵌入在每个节点中的电池寿命有限,所以减少节点和处理
随着科技的不断发展以及人们对医疗服务需求的不断增加,医院传统的服务模式已经不能适应社会的发展。打破传统的医疗服务模式,提高医院管理效率,改善工作环境,已成为现代化医
学位
作为一种广泛存在的图像模式,纹理自然成为计算机视觉,图像处理方面的重要研究课题。近年来,纹理图像的分类算法一直受到人们的关注,人们提出了各种各样的纹理特征提取和分类
本文的研究内容着重集中在以下两个方面: 第一部分,利用基于图形接口的GPU通用计算,结合计算流体力学中的格子Boltzmann方法实现了对二维方腔流的数值模拟。首先介绍了GPU的
随着计算机科学和芯片制造工艺的飞速发展,数据采集、处理和传输这三大信息技术基础相互促进,推动着数字系统向着大容量、小体积、高速度的方向发展。数据采集凭借其灵活性、适
P2P是人们针对C/S结构提出的一种网络结构,这种网络结构中所有的网络结点是互相对等的,它们既是Client又是Server。P2P通过这些对等体之间的直接交换实现计算资源和服务的共享
随着计算机和通讯技术的发展和进步,人类社会进入了信息社会。互联网已经在人们的日常信息交流中占据这越来越重要的地位,但是,Web网页中也包含有不少不健康的内容,其中不乏
数据集成是数据库领域中的研究热点之一,集成的目的是屏蔽模型差异,给用户提供一个统一的视图。通常集成的数据包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据,这些数据以不同的模