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近年来智能电网和物联网技术不断发展，两者的结合越来越紧密。随着电网规模的不断扩大以及无人值班的推进，变电站巡检、操作、检修等作业安全日益成为电力企业的突出问题之一，物联网的发展为解决这一问题提供了新的技术手段。本文利用物联网技术优势，提出了方向逼近限幅定位算法，研究开发了一种基于无线自组网技术的变电站安全作业管理系统，该系统可以依据预设安全作业区域实现自动识别和提前预警功能、为工作人员误入间隔或危险工区提供预警功能。该系统具备巡视轨迹自动重现、漏巡的自动监控等功能。系统在110KV变电实施应