随着药品行业竞争的不断加剧,药厂无法承受因传统的人工方法检测泡罩药粒破损和缺失情况而带来的低效率、低准确性和高成本的问题。针对人工检测的弊端,本文制定了配合某药厂现有的包装生产线实现自动化检验的系统方案。本文首先通过SolidWorks软件设计检验自动化系统设备的外形结构,并对样机加以实现。然后利用固高运动控制器实现药板排序部分的运动控制,同时基于CPLD实现药板间距分离机构、次品剔除机构以及光源的控制。通过前期药板排序部分可以实现药板单排逐个有间距的通过机器视觉检测系统,最后本文中针对实际药粒检测的要求,搭建的视觉检测系统。设计了系统专用的光源照明方案,使用工业相机采集图像,利用专业图像处理软件HALCON进行图像处理,编写了阈值分割、特征提取等算法。通过这些算法的有效配合,完成了药粒缺失、破损的实时在线识别,并实现次品的自动剔除。本文通过实验验证,达到了预期的实时在线检验药粒的目的。有效可靠地实现自动化系统,从而高效的取代人工对药板的检验。