双切换正系统是一类应用于网络控制、通信系统、医学、化学化工、飞行器控制等领域的特殊混杂系统,由于其系统状态被严格约束在非负空间,同时受控于随机切换信号和确定性切换信号,有着极广的实际应用背景,在实际的工程控制领域有着重要的研究意义。目前,学者们对于双切换正系统的研究主要是在稳定性分析方面,关于控制器设计还不多见,因此,本课题是双切换系统的稳定性与控制综合有力拓展,所做的主要的工作如下:1、针对连续双切换正线性系统,利用能量衰减原理和平均驻留时间方法,得到能够使得系统指数几乎处处稳定的条件;随后在针对连续双切换正线性系统的研究结果上,研究系统在指数几乎处处稳定意义下的状态反馈镇定问题,得到反馈控制器设计问题可行解存在的充分性判据,并利用数值例子验证所选切换规则和所得定理的有效性。2、针对具有参数不确定的连续双切换正线性系统,利用能量衰减原理,在预先设计切换规则的基础上,得到了此类系统的鲁棒指数几乎处处稳定性的充分条件,在前者的基础上,进行了切换规则和输出反馈控制器的综合设计,得到了具有模有界不确定的系统是鲁棒指数几乎处处稳定的充分条件,并利用数值例子验证所选切换规则和所得定理的有效性。