电动车增程器ECU硬件在环仿真平台的研究与开发

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在能源日趋紧张和环境污染日益严重的背景下,增程式电动车(ExtendedRange Electric Vehicle, EREV)作为一种特殊的混合动力汽车,因其独特的优点,越来越受到人们的重视。增程器是增程式电动汽车中不可缺少的部件,已经成为当前新能源汽车的研究热点。为了缩短增程器电控单元(Electric Control Unit,ECU)开发时间、降低研发成本,本文对增程器ECU的硬件在环仿真平台进行了研究。本文在充分调研增程式电动汽车的发展现状和国内外硬件在环测试方案优缺点的基础上,基于增程器的工作原理,并结合增程器ECU的开发要求,提出了基于MATLAB/xPC Target实时仿真环境的增程器ECU硬件在环仿真平台的总体设计方案。整个平台包括基础平台,信号接口系统,模拟负载系统和监控软件等部分。各部分的开发工作如下:基础平台的开发工作主要包括xPC Target环境下凌华PCI-6216V、PCI-7200和PCI-7841的板卡驱动模块开发、利用Simulink和Stateflow建模工具箱对增程器和典型传感器模型的实时仿真模型的开发。信号接口系统的开发工作主要包括对基础平台的板卡端口资源进行规划配置;把基础平台的输入输出信号进行调理,实现基础平台与实际控制单元输入输出信号的电气特性匹配。模拟负载装置开发的主要工作是设计硬件电路实现对增程器ECU的负载装置进行模拟,并设计外部负载接口,实现对控制单元的功能测试和性能测试。利用xPCTarget API for.NET Framework用C#语言自行开发了硬件在环仿真平台的监控软件,实现目标程序控制、信号采集与显示、实时参数调整等功能。最后,对硬件在环仿真平台进行了验证和测试,结果表明该平台在控制单元的开发过程中是行之有效,使得增程器ECU的开发更加方便快捷。
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