显微注射法是进行基因转移的重要手段。转基因显微注射的注射操作过去主要由手工完成，手工操作依赖操作人员自身的素质，注射成功率很低。目前市场上的自动微注射控制器基本为国外产品所垄断，价格比较昂贵。国内对微注射控制器的研究和开发工作开展很少。 微操作系统是多学科理论成果相结合的高科技产物，它融微流体动力学、自动化控制理论与应用、计算机科学与应用以及精密机械加工、显微生物操作技术为一体，其特点是基于计算机图像实现、人工参与的闭环操作控制，对系统整体的安装精度、运动精度和定位精度均有很高的要求。微操作系统的特性对注射作业提出了相当苛刻的要求。正常细胞的外源基因容受量为皮升级。外源基因注入的太少，达不到表达效果；太多，又容易将细胞胀破。注射剂量不一致又会导致胚胎注射后发育不同步。 基于上述原因，本文以用于生物工程微操作的超微量注射系统为研究目标，目的在于为我国的生物工程的发展提供强有力的工具。本文对微注射物质的动力学特性进行理论研究，建立了微注射量与注射压力、时间及微注射针尖端的参数的关系模型，并依此推导出了微注射量与其影响参数的关系公式。并在理论研究的基础上，根据超微量注射操作的要求，进行了液压电控式微注射系统的设计。包括结构设计，液路及电路部分的设计，以及硬件的选择，并进行了控制算法的研究。最后，对压力和注射量进行了实际测量，验证了微注射量与压力，时间及微注射针尖端几何参数的关系。