本文的主要内容是发动机转速自动调节系统设计。为了使发动机转速在外界扰动下保持稳定，本文首先根据给定参数建立了一个发动机数学模型，然后运用MATLAB对此系统进行了一个全面的分析。并在此基础上设计了两个控制器：线性二次型最优控制器和最优H_∞鲁棒控制器。 首先进行线性二次型最优控制器设计。给出了线性二次型最优控制器设计的基本原理，然后运用MATLAB控制工具箱为发动机自动调速系统设计了一个线性二次型最优控制器。最后对开环系统及控制器作用下的闭环系统分别作了一个全面的分析，包括稳定性分析、响应分析等。 其次进行最优H_∞鲁棒控制器设计。介绍了H_∞鲁棒控制理论的发展过程，简要闸述了H_∞鲁棒控制理论，包括H_∞鲁棒控制理论的概念和实质、H_∞标准问题描述、H_∞鲁棒控制器设计方法、小增益理论、混合灵敏度问题以及加权阵的选择等。接着运用MATLAB鲁棒控制工具箱进行最优H_∞鲁棒控制器设计。最后，对此控制器作用下的闭环系统作了一个全面的分析。 最后，分析了参数摄动对两种控制器的影响。结果显示，控制器具有较强的鲁棒性。