【摘 要】
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这项研究将提供简单,容易,快速,低成本的实时激光对准模型,以手持式激光器,照相机,投影仪和个人计算机为硬件来测量管道直径。根据实验结果,这种方法将在学术研究以及处理日
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这项研究将提供简单,容易,快速,低成本的实时激光对准模型,以手持式激光器,照相机,投影仪和个人计算机为硬件来测量管道直径。根据实验结果,这种方法将在学术研究以及处理日常生活中直管的不同研究领域中发挥重要作用。而且,该测量技术可以实现整体在线测量,并且提供了高精度和稳定性。此外,我们提出了一种新颖的方法来测量直管和无缝管的直径。一对位于管道不同侧但在同一平面上的线结构激光器,投射在管道上以产生两个椭圆弧。CCD摄像机捕获这两个电弧。可以通过椭圆拟合来计算每个相应的椭圆形横截面中心的长轴和短轴半径以及空间3D坐标。一对线结构的激光传感器,每个都包括线结构的激光和CCD摄像机,放置在管道的每个采样横截面处,因此,管道的横截面直径以及管道的笔直度可以被解决。我们提供了一种用于测量无缝钢管直径和直线度的在线机器视觉方法,包括系统设计,数学模型的推导以及实验结果的研究。
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