光纤陀螺仪自动化测试系统研究与设计

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现代卫星的结构和功能越来越复杂,卫星在轨发生故障的可能性不断增加,卫星上单机的地面测试系统重要性日益凸显。相比于目前的手动测试系统,自动化系统大大节省了测试时间,并且精度远高于手动测试。因此设计一套高精度地面自动化测试系统具有了重大意义。  光纤陀螺是一种全新的卫星上测试角速度的高精度敏感器,它具有高精度的、不受重力影响的特点。目前,光纤陀螺的地面测试基本是人工利用三轴转台进行测试。本文针对光纤陀螺,设计了一套自动化的测试系统。  首先,分析了光纤陀螺的各项性能指标,根据测试指标设计测试算法。测试项目可以满足卫星对光纤陀螺的指标需求。  其次,分析三轴转台的工作原理。通过对三轴转台解耦算法的研究,发现当三轴转台内、外轴重合时的奇异点问题。通过分析,确定了三个轴分别单独测试的测试模式。硬件平台中利用Socket编程实现了上位机与下位机的网络通信,利用串口通信实现了上位机与光纤陀螺的数据传输。软件平台利用VC6.0中的MFC控件设计控制软件。  接着,详细设计光纤陀螺自动化测试软件。将软件进行模块化处理,详细分析了每个模块的设计原理以及设计步骤。各模块彼此相对独立,提高了可靠性。原始数据与测试结果均可以自动保存在word文档中,测试自动化程度高。  本自动测试系统已完成研制和调试,并经过了运行测试,在测试运行中性能稳定,达到了设计要求,用户界面简洁直观,操作简单,功能模块扩展性强,可以为不同型号的光纤陀螺进行性能指标的测试与验证。
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