防空导弹天线罩瞄准线误差补偿方法研究

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目前防空导弹多采用雷达制导方式的寻的方式,而拦截的目标也在逐步变化为高速高机动目标。该类型导弹要求导引头天线应能够接收到电磁波的所有信息,从而导引头天线能够指向真实的目标,并为导弹给出真实的目标运动信息;但受到天线罩气动外形和其所用材料的影响,其对电磁波的反射和折射作用会对导引头天线的测量精度产生十分严重的影响,使其指向一个不真实的目标方向,进而导致瞄准误差。瞄准线误差随电磁波透过天线罩罩壁入射角的变化率称为天线罩瞄准误差斜率。而天线罩瞄准误差斜率对导弹制导控制系统的稳定性的负面影响很大,当其超过一个限度时,就会导致导弹系统失稳并造成导弹脱靶。通常补偿瞄准误差对制导控制系统的影响的方法是依靠提高制导系统的稳定裕度,从而来弥补由天线罩瞄准误差斜率导致的裕度损失,即通过增大系统的时间常数,保证导弹制导控制系统的稳定性。但是,这种解决方法是牺牲了导弹快速性为代价的。当导弹在高空飞行时,由于导弹动力学系数比较大,导弹本身的响应就比较慢,如果仍依照传统的以牺牲导弹快速性来得到其稳定性的系统设计方法来解决天线罩对制导控制回路的影响,会严重降低制导精度。因此,在系统设计中有必要对天线罩瞄准误差斜率进行补偿,在保证系统的稳定性的同时,提高系统快速性,从而保证系统制导精度指标的实现。本文通过研究目前各种天线罩瞄准线误差补偿地方法,以防空导弹为研究目标,通过寻零法测试天线罩的电性能,在理论分析的基础上,建立了补偿模型。通过数字仿真试验和半实物仿真试验的验证,可以证明这种补偿方法是有效且可行的。本文所做的主要工作有:1)针对防空导弹天线罩瞄准误差对导弹制导控制系统耦合回路的影响进行原理剖析,指出补偿的重要性;2)测量天线罩电性能,验证可否使用天线罩的测量曲线来拟合补偿模型;3)采用数据拟合的方法建立了天线罩瞄准线误差补偿模型;4)通过数字仿真试验和半实物仿真试验对该补偿方法的有效性进行验证。
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