本文的研究内容是针对四川福斯特公司1999年技术改造后的焊接生产线的产品输送系统的运输方式提出的。由于此输送系统存在诸多弊端,严重影响生产线生产的顺利进行,设计了以可编程控制器(PLC)为控制单元,同时使用变频器对电机进行调速的新型的定位定长运输系统。随着电力电子技术以及控制技术的发展,使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。在本系统中,为了实现能源的充分利用和生产的需要,需要对电机进行转速调节,考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性,采用高功能性v/f控制的通用变频器安川CIMR—G5E41851,此变频器的S型加减速功能和转矩提升功能,能很好的解决转速之间的切换和启动问题。系统中由三菱PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于FX2N PLC的编程软件GX Developer7.0采用模块化的程序设计方法,大量采用代码重用,减少软件的开发和维护。本文首先介绍了课题的意义, PLC技术、变频调速技术的发展概况。第二章详细的介绍了可编程序控制的基本构成和数据处理流程,然后详细的介绍三菱FX2N PLC的特点。第三章详细的介绍了变频器的结构及其控制算法、变频调速的基本原理。第四章详细的介绍了系统的结构,硬件配置和软件实现。第五章详细的介绍系统采用的抗干扰措施。第六章是对本文的总结