本文主要研究和设计了基于MCU的交流永磁电机工业缝纫机位置伺服控制系统。根据伺服系统的性能要求，本文提出了以MCU为核心的伺服系统设计方案，完成了软、硬件的设计，并对系统各项性能进行了测试。 本文详细介绍了交流永磁伺服电机的结构和工作原理，并根据系统的性能要求，采用速度电流闭环控制的总体方案。驱动电路采用改进的SPWM控制方法提高了电压利用率，根据矢量控制原理控制电机运行在最佳状态，并实现了弱磁控制，进一步拓宽了调速范围。电机的启动需要精确检测转子的初始位置，因此本文设计了一种转子位置检测的方法，能快速精确的完成初始位置检测。此外，本文对控制策略进行了研究，结合模糊PID控制和电流预估，完成了位置伺服系统的设计。 系统硬件部分采用三菱公司的M16C系列，型号为M30624FGP单片机为核心控制器，结合三菱智能功率模块IPM，简化了设计电路，缩小了系统体积，提高了系统的稳定性。软件部分采用三菱M16C单片机汇编语言，设计了电机初始化、转子初始位置检测、电流调节、速度调节、三相PWM控制、系统定位制动等模块，并用主程序将各个模块结合起来。实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现缝纫机的启动，调速和定位等，并达到系统的性能指标。