四轮定位仪是测量汽车车轮定位参数的专用设备,通过建立几何模型对车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾、推力角、转向前张及轴距差等车轮定位参数进行检测。目前,现有的四轮定位仪检定装置仅能对四轮定位仪测量车轮前束、车轮外倾进行检定,不能对主销倾角进行检定。因此,本文以检定四轮定位仪测量主销倾角为重点,研制了对包括主销倾角在内的四轮定位仪主要测量参数进行全面检定的装置,并通过试验对四轮定位仪的不同测量模型进行了评价。具体内容如下:1.概述了两种应用广泛的四轮定位仪的结构、测量原理、检测方法。通过分析四轮定位仪的三个几何模型及对小角度进行近似得到的线性模型,可知前束与车轮外倾为直接测量,其误差主要由传感器标定产生,而由于主销为处于空间一般位置的假想轴线,主销倾角缺乏测量基准,因此四轮定位仪采用将车轮转动一定角度的方法应用传感器计量角与主销倾角间的关系间接测量主销倾角,需要对不同模型推导的关系进行评价。2.依据行业标准对现有的四轮定位仪检定装置进行了研究,根据主销倾角独立调整的原则,提出了能够对前后轮全部定位参数进行检定的模型,设计了与传感器之间的机械接口,并研制了相应的检定装置,实现了对各种类型的四轮定位仪进行全面检定的目的。3.分析了四轮定位仪检定装置的误差来源,并依照标准对检定装置的精度要求,提出了相应的量值溯源方案。4.通过检定装置得到的标准曲线对三种四轮定位仪测量模型及简化后的线性模型理论误差进行了分析,并且根据检定结果比较了几种模型的精度。依据两种采用不同模型的四轮定位仪的检定数据,验证了采用不同模型对主销倾角误差的影响,分析了误差产生的原因,得出四轮定位仪检测应采用的模型以及主销倾角较大时需对模型进行修正的结论,并给出了主销后倾的修正公式。