近年来,智能交通系统的快速发展使得车联网技术成为研究热点,第五代移动通信技术（5G）的到来更是极大地促进了车联网的发展。目前车联网的通信协议主要有两种,一种是IEEE 802.11p协议（又称WAVE,Wireless Access in the Vehicular Environment）,另外一种是由我国主推的LTE-V（Long Term Evolution-Vehicle）协议,然而这两种协议在实际中都存在各自的局限性,因此融合二者优势的协作式网络成为可行的解决方案之一。同时,5G网络的软件定义网络技术（Software defined network,SDN）为实现IEEE802.11p和LTE-V的协作提供了技术支持和保障。本文便是基于5G-802.11p这种协作式的网络场景展开研究的。基于现有车联网的几何分布模型存在的不足,本文首先利用随机几何中的泊松点过程和泊松线过程提出了一种更合理的几何分布模型,并根据提出的模型和现有的联网方案推导了5G-802.11p这种协作式的网络场景下覆盖率与车辆个数、基站个数和路侧单元个数之间关系的数学解析表达式;然后,对现有的联网方案进行改进,提出了一种更符合实际的联网方案,重新推导了新的联网方案下覆盖率的数学解析表达式,并通过仿真实验验证了所推导的理论结果的正确性;最后,将推导的理论应用于实际:结合我国交通现状,以大连市甘井子区为例讨论了5G-802.11p协作式的网络场景下基于现有的基站当达到理想的覆盖率时需要增建的路侧单元的数量问题。本文的主要创新点如下:（1）基于车辆、路侧单元分布的特点提出了一种更合理的几何分布模型,并基于所提出的模型推导了车联网中覆盖率的表达式。现有的几何模型仅考虑到了车辆,路侧单元分布的随机性,忽略了部署的路侧单元和行驶中的车辆沿道路分布的特点。为了更好地描述这一特点,本文首先捕获了道路结构,即采用泊松线过程对道路的分布建立模型,然后限制车辆、路侧单元位于道路上分别采用相互独立的一维泊松点过程建立几何分布模型。（2）对现有的联网方案进行改进,提出了一种更符合实际的联网方案,并基于所提出的模型和联网方案重新推导了车联网中覆盖率的表达式。考虑到现有联网方案中单个路侧单元能够同时服务的车辆个数无限制的假设与实际严重不符,当车辆密度过大时,路侧单元将达到一个饱和状态。因此,引入了单个路侧单元同一时刻最多能够服务的车辆个数,提出了一种更符合实际的联网方案,并与理想状态进行了比较。