流体动力、弹道、水下载荷的设计是潜射导弹系统结构设计工作的重要组成部分,流体动力、弹道、水下载荷的设计是否正确合理,将直接影响导弹飞行的成败和导弹系统的先进性.譬如,外载荷设计取值过小,会导致弹体结构失稳破坏;如取值过大,则安全裕量过大,势必使结构消极质量增加,导致导弹射程降低.导弹在水下运动过程中,流体动力、弹道、水下载荷三者是密切相关、相互影响的.该文以实际课题为背景,综合国内外文献,对潜射导弹水下所受载荷进行研究.主要的研究工作包括以下方面:进行潜射导弹水下运动仿真计算,获取其水下运动状态参数.这部分主要包括分析导弹水下所受的流体动力、惯性力,根据刚体运动的运动学、动力学知识,建立导弹水下运动的六自由度数学模型.然后进行仿真计算,获取载荷辨识所需的弹道及运动状态参数.对模拟试验数据进行预处理,然后进行载荷识别.主要包括仿真数据与噪声叠加获得模拟试验数据、然后选用FIR滤波器进行数据处理,接着根据动量和动量矩定理进行载荷辨识.最后根据参数估计理论中的极大似然算法对流体动力导数进行辨识,以此来确定六自由度数学模型中的未知参数,并间接地验证载荷辨识的精度.建立导弹出筒段、出水段的数学模型,并计算相应载荷.出水段力学环境比较复杂,各种参数变化较大,对这方面的研究还不十分成熟,在建模的过程中,我们进行了一定的假定和简化.从结果可以看出载荷辨识值与仿真计算值之间的误差很小,流体动力导数的估计值与模型中的假定值之间的误差也很小,这就从两个角度证明辨识结果的准确性.出筒段与出水段载荷变化趋势与预先估计的变化趋势相一致.