节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,由于传感器网络资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度、网络构建成本、通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Centroid算法的特点,提出了一种低能耗、低成本、高覆盖率的节点自身定位算法。文章从解决锚节点稀疏问题的角度出发,使用一个移动的锚节点在网络中不断广播自身位置信息,帮助未知节点进行距离无关定位。同时为能进一步提高定位覆盖率,设计了一种迭代定位的补偿方法。本文算法可将锚节点成本减到最少,并且通过对锚节点移动路线的控制实现了参照位置的特殊分布,有效克服了锚节点稀疏问题。仿真实验结果表明,算法能够达到与使用静态锚节点的同类算法稍高的定位精度,而且满足大多数应用对精度的要求;定位覆盖率则比同类算法有明显提高。综合理论和实验结果表明,从能耗、成本以及可用性来看,本文算法比使用静态锚节点的同类算法具有更高的实用性。文章最后在实用化的研究方面,对节点硬件平台做了初步探索,介绍了一种能够实现定位的节点硬件平台,并在硬件平台上实现了本文定位算法,为进一步研究奠定了良好基础。