GNSS多频技术的发展应用大大提高了卫星导航系统的性能，扩展了GNSS导航定位服务的领域和范围。本文主要针对GNSS多频数据处理理论与方法展开研究，主要研究内容涉及电离层多频改正、多频组合观测理论、多频观测组合法探测与修复周跳、多频模糊度快速解算等相关问题。本文主要工作和成果概括如下：1、分析了电离层延迟二阶项对导航定位的影响；推导了电离层三频二阶改正模型，对二阶改正过分放大观测噪声的问题进行了分析；利用小波包消噪算法对电离层二阶改正进行了改进，实验结果表明小波包消噪算法能显著削弱观测噪声，使电离层二阶改正的精度满足高精度定位的要求。2、对一系列具有长波长、弱电离层特性的典型多频组合观测值进行了统计分析；比较了Compass、GPS和Galileo多频组合观测值的特性；比较了枚举法、整数规划法和模糊聚类分析法筛选多频组合观测值的异同点；研究了基于相异度矩阵的自适应模糊聚类分析筛选较优组合观测值的算法，实验结果表明该方法工作量小，效率高，能得到全局最优解。3、介绍了多频伪距/载波相位组合法探测与修复周跳的原理，分析了周跳估值取整对周跳修复准确性的影响；对利用相位无几何组合法探测周跳存在不敏感周跳的问题进行了深入分析，初步研究了搜索法对周跳进行实时修复；利用实测北斗三频数据对伪距/载波组合法和相位无几何组合法进行了验证，结果表明两方法均能对非差、动态周跳进行实时探测与修复，并能正确探测与修复连续周跳。4、分析了矩阵变换法能够快速固定模糊度的原因，利用北斗实测数据验证了该方法对短基线、长基线模糊度固定的效果；分析了影响CIR方法固定长基线模糊度的主要因素；分析了几何CIR方法、电离层改正法、无电离层组合和无几何无电离层组合对无几何CIR方法的改进作用。