随着我国经济的飞速发展,以及城市化进程的加快,越来越多的城市在发展过程受到了交通问题的束缚,参照世界发达国家城市发展经验,修建地铁能很好的解决这一问题。2009年随着国家发改委新批准30个城市的地铁修建计划,中国在不久的将来会越来越多的修建地铁。泥水式盾构机是集电气,液压,机械,控制等为一体的大型掘进设备,在地铁的建设中发挥着不可替代的作用,泥水式盾构机最重要的部分就是它的推进机构,因此研究泥水式盾构机具有重要的意义。本文论述了泥水式盾构机的发展历史和研究现状,在查阅大量文献和实地考察的基础上,进行了液压推进系统设计,对盾构的液压缸掘进工作采用了分区控制策略,分别采用电液比例控制技术进行了压力控制,速度控制。通过建立各个主要元件的数学模型,对整个系统进行简化分析,采用DSHplus软件,对系统进行了系统速度控制仿真,压力控制仿真,速度流量复合控制仿真,并且采用PID进行模拟仿真控制,得出在推进系统中PID控制能够使得推进过程更加平稳。开发了泥水式盾构机的掘进专家系统控制,使得泥水式盾构机在掘进过程中能提高掘进效率,节省刀盘。开发了泥水式盾构机的故障诊断专家系统,使得泥水式盾构机在掘进过程中能及时的发现故障,并且能在极短的时间内进行故障分析,并且排除故障,让施工继续进行。开发了泥水式盾构机的保养维护专家系统,使故障在发生前就得到解决,也可间接的减少施工成本的。