基于FPGA的三相并网逆变器的建模与仿真

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三相并网逆变器是新能源发电系统与电网的重要连接纽带,在整个新能源发电系统中占据着重要的地位。为了实现三相并网逆变器的半实物实时仿真,本文从实时仿真建模方法和半实物实时仿真平台两个方面进行了研究,主要工作如下:本文首先研究了电力电子系统的建模方法,针对电力电子系统随着开关状态不断变化给整个仿真系统带来大量计算的问题,研究了连续-离散模型分离的方法来建立三相并网逆变器独立运行模式下的模型,该方法避免了开关动作导致对整个系统模型方程的更新,减少了计算量;对于其中的开关器件的等效方法,选用了开关函数法来建立开关器件的等效模型,针对传统开关函数仿真精度有限的问题,提出了考虑开关电压损耗和死区时间影响的改进开关函数法,来提高模型的仿真精度;对于其中的连续电路部分,采用状态变量分析法建立模型并采用数值积分算法进行离散化处理,并验证了建立的三相并网逆变器实时仿真模型的正确性。其次,采用了基于System Generator模型化的设计方法来实现三相并网逆变器实时仿真模型基于FPGA的仿真,并在System Generator中分别进行了开关器件部分和连续电路部分状态空间的求解器设计。首先使用Simulink完成三相并网逆变器的初级仿真,再保持初级仿真中的控制单元不变,并与基于System Generator实现的三相并网逆变器的电子电路实时仿真模型一起进行闭环的混合仿真,将初级仿真结果与混合仿真进行比较,验证了基于System Generator搭建的三相并网逆变器电力电子部分的模型正确性,并通过自动代码生成的方式实现基于System Generator搭建的三相并网逆变器电力电子部分的模型到FPGA中的转化。最后,搭建了半实物实时仿真平台,进行了开环与闭环控制算法的验证,并将半实物实时仿真结果与Simulink仿真结果对比,从仿真结果中看出两者的波形一致性较高,误差较小,从而验证了半实物实时仿真平台的实用性和建立的基于FPGA的三相并网逆变器的实时仿真模型的有效性。本文搭建的半实物实时仿真平台,可以为并网逆变器控制算法的研发提供很好的测试平台。
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