【摘 要】
：
随着我国物质生活水平的逐渐提高,我国汽车保有量也逐年增加。尽管汽车给人民的生活和工作带来许多便利,但也带来了许多问题。如:交通事故、交通拥堵、乱停乱放和停车位资源浪费等。因此,为了解决这些问题,需要大力推动智慧停车场管理、辅助驾驶系统和智慧交通系统的发展。基于深度学习的车辆检测技术是计算机视觉中的一个热门研究方向,也是推动上述系统发展过程中基础且十分重要的技术。然而现有的车辆检测模型还存在很多不足
论文部分内容阅读
随着我国物质生活水平的逐渐提高,我国汽车保有量也逐年增加。尽管汽车给人民的生活和工作带来许多便利,但也带来了许多问题。如:交通事故、交通拥堵、乱停乱放和停车位资源浪费等。因此,为了解决这些问题,需要大力推动智慧停车场管理、辅助驾驶系统和智慧交通系统的发展。基于深度学习的车辆检测技术是计算机视觉中的一个热门研究方向,也是推动上述系统发展过程中基础且十分重要的技术。然而现有的车辆检测模型还存在很多不足:（1）模型参数量多难以部署至移动端问题;（2）对小目标和遮挡目标漏检造成的模型精度较低问题;（3）模型在检测目标时实时性较差。上述三个问题给车辆检测技术的应用带来了很大的挑战。因此,针对这三个问题,以设计轻量化模型为基础,分别从提高车辆检测模型的检测精度和检测速度出发,提出了两种轻量化车辆检测算法。具体工作如下:（1）基于Mobile Vit轻量化的车辆检测算法。为了提升模型对遮挡目标的检测性能,模型在数据预处理阶段引入Grid Mask图像增强方法;为了提升模型提取特征的能力,采用改进的Mobile Vit作为模型的特征提取网络,它结合了卷积神经网络和Transformer网络的优点;为了提升模型对小目标的识别能力,引入PANet网络作为多尺度预测网络;为了提高模型对目标的定位能力,定位损失函数采用CDIo U LOSS。（2）基于YOLOX-Tiny的轻量化车辆检测算法。为了提升模型的检测速度,首先以YOLOX网络的tiny版本作为基础网络实现轻量化;其次在预测层网络引二尺度的FPN金字塔网络,采用预设先验框的方法训练网络;最后采用EIOU LOSS作为定位损失函数提升模型对目标的定位能力。
其他文献
目前我国北方农村地区冬季取暖的燃料主要以煤为主,且采暖设施大多效率较低,致使居民生活品质不高。考虑到能源供给紧张与日益严重的污染问题,且随着人们对居住环境舒适性的不断提高,采用太阳能、地热能等可再生能源对新型农村社区供暖的意义深远。本文分析了可再生能源供暖时的理论模型,并以山东省某新型农村社区内的某建筑为例,基于农村地区蕴含丰富的太阳能与浅层地热能特点,将太阳能与地源热泵复合系统应用于此示范建筑中
以三羟甲基丙烷、辛癸混酸、3-（3,5-二叔丁基-4-羟基苯基）丙酸甲酯（简称3,5-甲酯）为原料，合成了带抗氧化基团的酯类润滑油基础油。首先，以1.0%对甲苯磺酸为催化剂，控制反应温度为150℃，反应时间为1 h，通过酯化反应合成了抗氧性多羟基中间体;然后加入辛癸混酸（与三羟甲基丙烷的物质的量比为3∶1）控制反应温度为180℃，反应时间8 h，通过酯化反应合成润滑油基础油。通过热重和旋转氧弹测试
如今复合材料的诸多优势已经被慢慢发掘，而随着复合材料的发展，复合材料模具的选择就成为制作高质量复合材料的关键，相比于其他复合材料模具，复合材料模具以其低的热膨胀系数，质量轻、热容小等优点慢慢开始用于制造复合材料，虽然复合材料模具目前仍然存在一些问题，但在将来，随着新材料的发现，成本的降低等，复合材料模具将被广泛运用于制造复合材料产品。
目的 探究多囊卵巢综合征（PCOS）患者采取克罗米芬联合尿促性素治疗对其促排卵的临床效果。方法 选取80例PCOS患者，采取随机数字表法分为对照组与试验组，每组40例。对照组采用克罗米芬治疗，试验组采用克罗米芬联合尿促性素治疗。比较两组促排卵效果、排卵率及妊娠率。结果 治疗前，两组患者排卵数、优势卵泡数、优势卵泡平均直径及卵泡成熟日比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。治疗后，两组患者排卵数、优
近年来,经济的飞速发展带动了人们生活方式的转变,与此同时,社会交通路网也渐趋复杂,而人们对于出行效率以及公共安全的意识也在不断提升,因此一个准确的交通流量预测不仅对政府在交通管理和安全防范有着不可小觑的作用,而且对大众的出行体验与人身保障有着至关重要的意义。例如,准确的预测出租车需求可以提高车辆调度效率,减少交通拥堵;准确的共享单车预测可以降低运营成本;准确的人群流量预测可以提前预防踩踏事件的发生
建筑能耗在我国一次能源消耗中所占比例逐年递增,对实现双碳目标带来极大挑战,而装配式建筑作为一种新型建筑方式,为推广新型建筑节能技术提供了重要途径。当前相变储能凭借其优越性在建筑节能领域应用广泛,相变材料具有储热能力大、相变温度可选择、相变过程稳定、价格低廉、实验易操作、无腐蚀性等优点。在建筑墙体结构中添加相变材料,可以利用相变材料吸放热性能,增加墙体结构的热惰性及储热能力,降低建筑墙体供暖、制冷负
有机合成染料和有机微污染物（Organic Micro-pollutants,OMPs）作为水体中常见的有机污染物,由于其成分复杂且难降解等原因,排放入水体中对环境造成了极大污染,甚至会导致水生动物的内分泌变化及“三致”的危险。高级氧化技术作为目前在水处理过程中应用最为广泛技术对有机污染物具有较好的处理效果,UV/KMnO4高级氧化体系作为一种新的水处理技术,可以产生羟基自由基（·OH）和活性锰成
流体在流道内流动时,流动的不均匀性促使流体与流道固体壁面之间的动量传递速率增强,从而导致流动阻力的急剧增加。这种表面摩擦阻力最终会造成能源资源的大量消耗,为了有效解决输送过程耗能过量的问题,众多减阻技术应运而生并得到了广泛推广和应用。聚合物添加剂减阻由于其减阻效果显著且容易操作备受青睐,它主要依靠将少量的长链高分子聚合物溶入流体中,改变流体的湍流结构,进而极大降低流动的摩擦阻力来实现减阻。为此,本
近年来,随着人工智能的不断发展,移动机器人在各个领域得到广泛的应用。而估计当前位置是这些机器人的关键任务,称为机器人定位。定位是机器人技术中的一个重要过程,也是移动机器人领域的研究热点。基于概率定位算法主要有卡尔曼滤波定位、马尔可夫定位及粒子滤波定位。其中粒子滤波算法在处理非线性非高斯系统方面具有更高的准确性和鲁棒性,成为目前的主流算法。传统基于粒子滤波的定位算法存在概率系统模型构建和学习的困难和
目的 探讨尿促性素联合克罗米芬治疗排卵障碍性不孕症患者的临床效果。方法 124例排卵障碍性不孕症患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组与观察组,各67例。对照组予以尿促性素治疗,观察组予以尿促性素联合克罗米芬治疗。比较两组治疗前后各项性激素指标[黄体生成素（LH）、卵泡刺激素（FSH）、雌二醇（E2）、孕酮（P）]水平、妊娠情况及排卵情况。结果 治疗后,两组LH、FSH比较,差异无统计学意义