阀门是可以控制管道和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止,并能控制其流量的装置,是管路流体输送系统中的控制部件,无论在我们的日常生活还是工业生产中,都占有极其重要的地位。本课题就是基于解决小口径内环缝的自动焊接展开的,在生产中经常碰到小口径阀体的内壁环焊缝的焊接,但由于企业技术人员和高级技术工人不足,要解决小口径管内壁环焊缝焊接工艺问题,有一定的难度。由于口径小,操作易受到限制,小口径阀体内环缝的焊接数量又较多,且一般焊缝距管口都较远,都在100mm以上,目前大多采用手工电弧焊,有的情况下需将焊条弯曲才能焊接,焊接效率低,且在预热焊接时,焊接环境艰苦,很难保证焊接质量。故迫切需要一套专用的自动焊设备,以提高小口径阀门内环缝焊接的效率和质量,以适应现代阀门焊接发展的需要。PLC是在传统的继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品,并逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。它具有抗干扰能力强,可靠性高、体积小、维护方便,可进行在线修改等优点,因而适用于小口径阀门内环缝自动焊设备的控制需要。本实验通过焊接机架的选择和变位机的设计为焊接操作提供了支架支持,又通过焊枪的设计,使焊枪能够伸入小口径管道,再通过PLC与触摸屏的设置,可以对小口径阀门进行自动和手动两种方式的焊接,同时可以对各种焊接参数进行实时控制,如焊枪摆动,焊接电流、焊接速度等参数,均可进行微调,很好的保证了焊接的顺利进行,符合设备自动化发展的趋势。此外,PLC有存储功能,可以存储不同规格的阀门小口径管焊接的程序,当实验试样规格改变时,只需在触摸屏上调出相应参数,即可进行焊接。本设备选用的焊接方法是CO₂气体保护焊,并对工艺选择原则进行了论述,此外针对可能存在的干扰现象,提出相应的抗干扰措施。