科学技术的发展对智能执行器提出越来越高的要求。传统的执行器被嵌入微处理器后，具有了数字计算和数字通信能力，成为能独立承担检测、控制和通信任务的网络节点。与DCS系统相比，现场总线控制系统（FCS）实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信，可以实现完全的“分散控制”，是自动控制系统的发展方向，并成为近几年自动控制系统领域中研究的热点之一。　　CAN总线是现场总线的一种，它具有结构简单、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、成本低、灵活性强等显著的优点，是目前唯一具有国际标准的现场总线。　　本论文对现场总线技术中的CAN现场总线技术进行了分析和研究，选择了Free scale带有CAN总线接口的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128，开发了基于CAN总线的智能执行器。开发工作主要围绕硬件设计和软件编写来进行，并对软、硬件的电磁抗干扰和低功耗问题进行了设计。　　本论文共分八个部分：　　第一部分绪论，论述了课题的研究现状及意义、研究方案，对有关的文献资料进行了综述。　　第二部分对CAN总线技术，CAN总线网络的结构特点做了介绍并且从应用的角度分析了CAN总线的发展趋势。　　第三部分和第四部分是论文的重点，对整个系统从硬件设计和软件编制两个方面作了详细的论述。主要包括微控制器模块、电源模块、CAN通讯模块、显示模块、阀位检测与转换模块、电机驱动模块等的硬件电路设计和软件编程。　　第五部分和第六部分分别从硬件和软件两方面介绍了系统的抗干扰措施。　　第七部分从硬件和软件两个方面论述了低功耗设计的方法和措施。　　第八部分叙述了通过研究得出的结论，并对以后的研究工作进行了展望。