随着人工智能、物联网和大数据技术的发展,车辆队列已成为智慧城市建设的重要推力。而智慧建筑作为智慧城市的重要组成部分,也给车辆队列的发展带来新的机遇。一方面车辆队列为解决建筑群间车辆的行驶安全、交通堵塞和资源浪费的问题做出了巨大的贡献;另一方面轮船码头的物流车辆队列也提升了港口企业整体的运营效率。在全球疫情肆虐的背景下,为减少人员间不必要的接触,提高建筑室内任务的工作效率,车辆队列为AGV仓储研究提供了新的思路。虽然车辆队列具有提高效率、减少资源损耗等优势,但在面向智慧建筑的应用中,常常会因为建筑群间的环境或建筑室内复杂因素导致通信受限,使得车辆队列的性能降低,甚至会造成车辆队列系统的不稳定。本文针对智慧建筑下影响车辆队列性能的非理想通信因素展开研究,具体从随机噪声干扰、数据丢包约束以及通信时延限制这三个方面探讨,设计非理想通信条件下的一致性车辆队列控制器,通过代数图论、矩阵论、Lyapunov函数等理论,分析所提算法对队列系统稳定性的影响。本文的主要工作及创新点如下:（1）考虑智慧建筑环境下具有通信噪声干扰的车辆队列控制研究。在车辆三阶动力学模型的基础上,将通信噪声干扰加入到一致性协议中,为降低噪声干扰对车辆队列的影响,引入一致性增益函数,并利用随机微分理论推导出噪声干扰下车辆队列稳定的条件;同时,考虑到连续通信会造成通信资源的浪费,提出一个基于事件触发机制的通信策略,设计一种分布式事件触发方程,并推导分析车辆队列稳定时事件触发方程参数所满足的条件,相较于时间触发通信方式,所提事件触发通信机制可有效减少通信资源的浪费。（2）考虑智慧建筑环境下具有数据丢包约束的车辆队列控制研究。首先,提出一个基于速度差的间距策略,该策略丰富了固定头车时距策略的一般形式,能够减少车辆速度的不必要波动。在考虑接收单一前车信息的车辆队列基础上,给出车辆队列稳定时几何间距最小参数设计方法,并将结论拓展到接收多前车信息的车辆队列;其次,研究考虑数据丢包的队列控制器设计方法,通过随机变量的期望值构造确定性的控制策略,分析推导出同质车辆队列的间距策略参数与系统丢包率之间的关系;仿真结果表明,所提控制方法可找到间距策略参数的最小值,从而提高道路的通行效率。（3）考虑智慧建筑环境下具有通信时延和有限通信范围限制的车辆队列控制研究。考虑到车辆间的相互作用,将跟驰作用纳入一致性协议,以最优速度来刻画车辆间的跟驰行为,分析了非线性一致性算法的有效性,并通过Lyapunov稳定性理论推导出车辆队列保持内稳定性所满足的最大通信时延;此外,拓展了有限通信范围下车辆队列系统的队列稳定性结果,即每辆车可以接收多前车与多后车信息。所提队列控制算法概况了有限通信范围下的车辆队列系统队列稳定性的判定依据,为具有更一般通信拓扑下的车辆队列研究提供了思路。