直线加力装置在科学试验和工业生产中应用广泛,然而很多自动直线加力器是由旋转机械经过转换而来,传动过程中精度难以保证;精度较高的通常是杠杆砝码式的手动装置,自动化程度低,加力过程难以控制,而且冲击过载难以避免;液压的设备,维护起来麻烦,通常设备整体笨重.该文论述对电磁方式直线自动加力器的研究.首先,讨论了力的产生方式及检测方式,总结了加力装置特点,选择电磁力作为加力装置加力原理.然后是加力其软硬件部分的设计.课题进行了加力器执行机构部分的方案选择和设计,对利用钕铁硼永磁铁磁路的特点进行了简化计算与优化,并应用于设计,其次设计了加力器的机械部分.论述了控制电路的设计,并对系统电源系统进行了优化整合.对加力器的软件系统进行设计,对信号处理算法和现代控制理论以及控制算法进行了讨论.最后,总结了软硬件设计中抗干扰的问题,产对该系统设计作出初步结论.该论文创新之处在于设计了一种全新的自动精确加力器执行机构,并基于数字信号处理技术设计了其硬件电路,完成初步控制软件.