【摘 要】
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塑料瓶和易拉罐是目前比较常用的饮料载体,在街头巷尾这些垃圾数量较多,为了保证道路整洁和城市的良好精神面貌就需要大批环卫工人去巡查并捡拾垃圾。由于生活水平越来越好,医疗设备愈加健全,人类的预期寿命持续提高,各单位的用人成本也随之上升。因此为了解决上述问题,就需要设计一款能够代替环卫工人去识别并定位垃圾的环卫自主机器人双目视觉系统,本文的核心就是利用双目立体视觉与深度学习来综合实现对垃圾的识别和定位。
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塑料瓶和易拉罐是目前比较常用的饮料载体,在街头巷尾这些垃圾数量较多,为了保证道路整洁和城市的良好精神面貌就需要大批环卫工人去巡查并捡拾垃圾。由于生活水平越来越好,医疗设备愈加健全,人类的预期寿命持续提高,各单位的用人成本也随之上升。因此为了解决上述问题,就需要设计一款能够代替环卫工人去识别并定位垃圾的环卫自主机器人双目视觉系统,本文的核心就是利用双目立体视觉与深度学习来综合实现对垃圾的识别和定位。需要识别的垃圾主要分为矿泉水瓶和易拉罐两大类,其中矿泉水瓶两种、易拉罐三种,如果有更多需要,可以很方便的
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