曲线齿锥齿轮由于其具有承载能力高,传动噪声小等优点被广泛应用于铁路机车、船舶、汽车、拖拉机等机械产品中。曲线齿锥齿轮按齿线类型可分为弧线齿和摆线齿两种。相对于弧线齿锥齿轮,摆线齿锥齿轮采用等高齿,加长了齿轮啮合线长度,因而具有更好的传动平稳性及更小的传动噪声;另外摆线齿锥齿轮采用连续分度法加工,粗、精切加工在一个切齿循环中完成,因而具有更高的加工效率。在汽车工业中,国外发达国家汽车的主传动中广泛采用该种齿制的锥齿轮。由于国内未能解决相关技术与装备,使得该种齿制的锥齿轮未能在我国广泛应用,仅有个别齿轮制造企业应用从国外引进的加工机床进行试制和小批量生产。摆线齿锥齿轮的设计和制造方面有相当难度,摆线齿锥齿轮的加工技术一直被克林贝尔格及格里森公司垄断,国内关于摆线齿锥齿轮的机床、铣齿刀具研究较少。由于国外企业处于技术垄断地位,国内企业加工摆线齿锥齿轮的机床、铣齿刀具、刀齿的加工及检测设备都完全依靠进口,这些进口设备的价格都十分昂贵。因此要实现摆线齿锥齿轮的加工设备国产化,我们还有许多方面的技术难题需要攻克。刀具作为必备的锥齿轮加工工具,它的制造技术要进行研究。由于采用连续分度法加工,加工摆线齿锥齿轮的刀具与加工弧齿锥齿轮的刀具有很大的差别,其加工难度也更大。国内哈尔滨第一工具制造有限公司开发了摆线齿锥齿轮铣刀盘用的刀条,部分替代了进口产品,但是刀齿的加工及检测设备,刀盘体的加工技术都没有攻克。本课题组在摆线齿锥齿轮的几何设计、调整计算及检测方面已经开展了一些研究工作。但是摆线齿锥齿轮刀具的加工技术还没有进行研究。本论文主要研究摆线齿锥齿轮刀具的加工方法及检测方法,其研究成果对于国内开发摆线齿锥齿轮刀具和促进摆线齿锥齿轮在国内机械传动领域的应用具有重要意义。本文采用理论研究、计算机仿真模拟分析的方法探索解决摆线齿锥齿轮刀具制造及检测方法中的关键技术问题。研究了摆线齿锥齿轮铣齿机的加工原理、刀盘体及刀齿的几何结构;确定了刀盘体及刀齿的加工方案、机床坐标轴的布置方案;设计了夹具;研究了刀齿加工机床的运动控制方法,利用数控加工仿真系统Vericut软件,进行了刀齿加工过程仿真,验证了刀齿加工运动控制方法的正确性;确定了刀齿检测方案。