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在一些低成本应用场合,不使用速度传感器成为一种可选方案。速度传感器的使用降低电机控制系统的整体性能,甚至导致系统的鲁棒性变差,或者完全无法使用速度传感器,因此无速度传感器矢量控制系统成为研究热点。无速度传感器矢量控制系统避免了速度传感器对系统可靠性和鲁棒性的影响。矢量控制的核心问题是磁链定向,其中有三种定向方式(定子磁链定向、气隙磁链定向和转子磁链定向)可供选择,转子磁链定向方式相对于其它两种定向方式可使电机的性能接近于其机械特性曲线,硬度较高。磁链计算模型主要有电流模型、电压模型和电压电流混合模型