机载雷达测量技术具有非接触、自动化程度高等优点，特别是在带状地形图测绘、三维信息的快速获取等方面有巨大优势，机载雷达测量系统集成多个传感器，传感器安装后的位置与设计不相符会引入安置误差。安置误差在传感器拆卸、安装过程中都可能发生变化，本文通过分析机载激光雷达系统的定位原理以及安置误差对地面点的影响，提出一种基于点云求解虚拟特征点的点约束安置误差检校模型。论文主要工作如下：　　1．分析机载雷达测量系统中各部分传感器的工作方式，并推导系统的定位公式，总结机载雷达测量系统的技术特点。　　2．对系统的误差来源进行分类汇总，定量分析安置角误差对脚点的影响，分别分析安置角误差在不同飞行条件下对地物的影响。　　3．在分析安置误差影响的基础上寻找虚拟特征点进而解算安置参数。提取点云平面获取平面参数，利用多平面相交获取虚拟特征点，通过Delaunay三角网建立虚拟特征点与周边激光脚点的联系，求解安置参数改正数。　　4．根据检校模型布设检校场进行实验，解算安置参数改正数，通过实验验证方案的可行性，并进行精度评价。