随着商品交易日趋频繁,物流行业得到了快速发展,同时物流行业的发展又促进了经济的繁荣,落后的物流已经不利于地区经济的发展。而由于经济发展导致的用工成本上涨,要求物流行业提高自身的自动化和信息化程度,这就使得信息化的自动物流中心得到了人们的重视。近年来,各地为了促进经济的发展,正在加速提高物流中心的信息化与自动化程度,信息化的物流中心的重要节点是自动化仓库,而堆垛机又是自动化仓库的关键设备,堆垛机的性能将决定整个物流中心的工作效率,所以提高堆垛机的性能对整个物流中心都有着重要的意义。本文的目的是采用虚拟样机技术辅助设计一种轻型高速堆垛机,其性能将达到国内领先水平。轻型高速堆垛机应用于密集存储系统,密集存取系统的特点是货物质量轻、存取周期短、系统小型化,这些特点要求堆垛机加速快,重量轻,运行平稳。本文采用有限元技术分析了新型薄板立柱的力学性能并将计算结果与实验数据进行了对比,同时还研究了轻型高速堆垛机的行走特点,发现轻型高速堆垛机若采用传统结构,轻型高速堆垛机将无法达到预定的加速度指标,为此专门给轻型高速堆垛机设计了一种夹紧装置,以提高轻型高速堆垛机的加速度,同时还研究了夹紧装置对轻型高速堆垛机动态特性的影响。通过对轻型高速堆垛机虚拟样机技术的研究,学习了有限元与动力学理论知识,在对比了有限元计算结果和实验数据的基础上,分析了现有工艺对轻型高速堆垛机立柱力学性能的影响,总结了虚拟样机技术在实际生产应用中的一般流程。