模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。模糊系统本质上是非线性的,其稳定性分析比较困难。到目前为止虽然已经存在许多关于模糊系统稳定性的理论,但仍未形成完善的理论体系,还有许多理论问题有待进一步深入研究。本文旨在对连续型和离散型模糊系统的稳定性进行进一步地研究,在理论方面获得一些创新,为模糊系统的稳定性研究提供一些新的思路和方法。在前人研究的基础上,本文分析了一类T-S模糊控制系统的特点,通过构造一个分段模糊Lyapunov函数来判定T-S模糊控制系统的稳定性。一般来说,T-S模糊控制系统在任一时刻只有部分规则起作用,即其规则的隶属度大于零,而隶属度为零的那些规则对系统当前的稳定性没有影响,因此在考虑系统局部稳定性的时候没有必要将不起作用的规则考虑进来,基于这一点可以将整个系统的模糊区间分成多个子区间,然后利用模糊Lyapunov函数法讨论模糊系统的稳定性。该方法的保守性和局限性与其他方法相比要小的多。同时运用并行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式(LMI)法,进一步讨论T-S模糊控制系统的控制器设计及其稳定性分析问题,得出了基于线性矩阵不等式的稳定控制器的设计方法。本文首先系统地介绍了模糊控制系统发展概况;其次归纳了关于模糊控制稳定性的相关研究成果,阐述了T-S模糊系统稳定性的分析方法,在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对连续型和离散型T-S模糊系统,分别给出保守性更低的稳定性条件;最后基于PDC策略和LMI方法研究了T-S模糊控制系统的控制器设计问题,并分析了T-S模糊控制系统的稳定性,给出了保证T-S模糊系统稳定的PDC控制器的设计方法和相应的LMI稳定性条件。