基于传统图像拼接方法对低空航拍图像进行拼接时,因大视差区域的存在,可能会出现局部扭曲、重影或拼接结果非正射的问题。现有方法仅能在一定程度上减小或消除图像视差导致的错切、重影问题,但没有考虑拼接结果正射投影的保留。为了消除大视差区域在图像拼接中的不良影响,生成低空航拍图像的近似正射全景图,本文以低空城区航拍图像为背景,提出大视差补全法(Large-Parallax Patch)。其核心思想是将大视差区域与低地物区分别处理,以此避免大视差对图像拼接的干扰;同时对大视差区域进行筛选,以保证其在拼接结果中有最佳的正射性。因此,本文首先提出了基于特征匹配的大视差区域定位算法:利用VFC算法区分正确、错误匹配点,随后根据大视差区域特征点的匹配和分布情况,采用网格化的方式,通过网格筛选确定大视差区域网格,最后利用区域生长获得完整的大视差区域位置。然后将除大视差区域外的其他区域统一作为低地物区进行拼接,同时从大视差区域序列图像中筛选出正射性最佳的图像,将其修补到低地物区拼接结果图中,得到最终的拼接结果。在不需要DEM数据的情况下,充分利用原始航拍图像自身的信息,生成类似正射影像的全景图。本文还设计实现了可交互和调参的拼接系统,以便增强算法的通用性和灵活性,使得算法可以更好的应用于不同类型的图像拼接。实验结果显示,本文方法与Pix4D生成的正射影像相比,拼接后的图像质量更好、耗时更低;与PTGUI生成的全景拼接图相比,大视差区域无重影和错切,拼接图效果更佳;与APAP算法相比,速度更快,大视差区域的正射性更好,明显减轻了高建筑对周围地物的遮挡问题。这将有利于更准确的进行流量统计、突发事件反馈以及城市交通监控等工作。