【摘 要】
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直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。为了提高系统的伺服性能,使系统具有优良的工作品质,必须对扰动加以抑制。L_2增益非线性鲁棒控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在扰动对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求。本文将L_2增益非线
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直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。为了提高系统的伺服性能,使系统具有优良的工作品质,必须对扰动加以抑制。L_2增益非线性鲁棒控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在扰动对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求。本文将L_2增益非线性鲁棒控制方法应用到直线交流伺服系统中,并对此方法进行了研究。首先,在阅读了大量国内外相关文献
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近年来,我国电力工业飞速发展,“十一五”期间将着重发展特高压。作为开关设备中最重要的器件之一的断路器其发展面临着巨大的挑战。特高压SF6断路器作为开发的主要产品,必须要对其关键问题——开断性能进行深入细致的研究。断路器开断性能的研究涉及到电场,磁场,气流场等多方面的学科内容。提高研制特高压SF6断路器的理论水平具有很强的现实意义。本文以沈阳工业大学与河南平高电气股份有限公司合作的项目“1100kV
本论文对盘式永磁电动机噪声与振动特性进行研究,主要研究成果包括以下几个方面:首先对5kW盘式永磁电动机定、转子气隙中的各谐波磁场引起的脉动电磁力进行分析计算。由于产生电磁噪声的主要来源是气隙磁场中作用在定子齿上的轴向电磁力,所以在电磁场分析中要提取磁密的轴向分量。利用Maxwell应力张量法对气隙轴向电磁力进行计算,并对力密度进行谐波分析。通过对盘式永磁电动机三维磁场的计算,得出了盘式永磁电动机三
通常在求解工程电磁场的问题中,除了要考虑复杂的边界条件外,对于瞬态电磁场问题还要考虑涡流反应,甚至要考虑到导磁材料中磁感应强度与磁场强度之间的非线型关系等等,这些因素都给问题的解决带来了困难。目前,对于电磁场问题求解主要采用数值方法,其中有限差分法(FDM)、有限元法(FEM)应用较为广泛,而有限体积法(FVM)在工程电磁场计算方面的应用还不是很广泛。有限体积法既吸收了有限差分法离散方法的简便性,
稀土永磁电机被应用于工农业生产不过30年的历史,但在其中发挥的作用越来越来越显著,目前针对稀土永磁电机故障的研究很少,因此对稀土永磁电机振动故障诊断系统的研究是十分有意义的。永磁电机用永磁体代替电励磁,因此在转子上无因启动电流过大或过载引起的笼条断裂、绕组短路、铸造缺陷故障,运行可靠性大为提高,但定子依然存在诸如匝间、层间、相间短路、松动的故障。论文针对稀土永磁同步电机工作时产生的电磁力波进行分析
潜油螺杆泵能有效的处理高粘度及高含砂的原油,而随着原油粘度的增加,潜油螺杆泵必须在低转速下才能有效地工作,其最佳旋转速度一般在100-500r/min。异步潜油螺杆泵电动机的转速较高,不能很好的适应潜油螺杆泵的采油要求。因此,需要研究低转速、大扭矩、高性能的潜油螺杆泵专用稀土永磁同步电动机。潜油螺杆泵专用稀土永磁同步电动机是一种立式工作的三相永磁电动机,它采用定转子分段的细长结构,各定子段之间轴向
直接转矩控制(DTC)具有结构简单、响应快速、鲁棒性强等优点。随着DTC控制策略在永磁同步电机(PMSM)上应用理论基础的解决以及PMSM的优越性能,PMSM DTC受到了越来越多的关注。本文在PMSM DTC的性能改善方面进行仿真和实验研究。文中介绍了永磁同步电机传统直接转矩控制,建立了基于MATLAB/Simulink的PMSM DTC仿真模型。在仿真研究基础上,开发了基于TMS320LF24
本课题是国家自然科学基会重点资助项目“微型燃气轮机—高速发电机分布式发电与能量转换系统研究”(50437010)的部分研究内容。高速电机的体积小、功率密度大和效率高,正在成为电机领域的研究热点之一。高速电动机需要采用高频逆变器供电,而高速发电机输出的是高频交流电,需要通过电力电子功率变换装置,变为用户所需要的恒频恒压交流电。由于高速电机的高频供电,电机的损耗密度较大,而散热又比较困难,解决高速电机
U型单相自起动永磁同步电动机的起动问题一直是业界关注的难题,它特殊的U型定子片结构与一般的圆形定子片结构在外形上有很大的区别,由于它主要依靠定转子不对称气隙实现电机的自起动,而一般的单相永磁电机需要加入电容或电感造成相位差形成旋转磁场,在转子外侧加笼形绕组实现自起动。本文详尽分析了U型单相自起动永磁同步电动机的结构、性能,并在轴承端采用被动磁轴承,将该类型电机与磁悬浮技术应用于人工心脏,并探索其可
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