射频等离子消融技术作为一种新兴技术,自出现以来就得到了外科医疗界的广泛关注,在国内外占据着巨大的市场,但这一技术目前在国内并不成熟绝大多数依赖进口。针对这一情况,我们研制射频消融设备,并对消融设备输出效果建模同时增加了手术室内的目标追踪功能,共同提高消融手术的成功率,其中主要的研究内容包括:1.研制一台输出功率在0-200W功率范围内可调,可通过代码设置多种频率的输出波形,功率输出的精度控制在6%以内,具有过压保护,过流保护等一系列安全监测机制的射频消融设备;2.对消融设备在生物组织上测试结果汇总分析,并采用合适的数据分析算法对测试结果曲线进行模拟,最终以多段线性拟合的方式得到了精度最高的模型。根据该模型得到的消融手术方案,消融效果误差能保证在8%以内;3.设计了对手术室内多个移动目标的精确追踪检测系统,分析手术效果和手术室内人员行为的相关性,结合深度学习、滤波算法以及匹配算法,实现对特定物品和人连续跟踪。