本课题来源于国家自然科学基金项目(批准号：50375020)——“啮合式微型电机”，课题的研究目的是将减速器和电机本体整合在一起设计一种新型的电机。 文章首先概述了电机的发展历史，并介绍了微型电机研究的新进展，提出了将电动机和减速机整合为一体的啮合式微型电机的设计思路，这种新型微电机在应用时可以直接输出低转速、大扭矩，并且相对于其它电机，啮合式微型电机具有体积小，重量轻，功率密度高的特点。 文章第二章阐述了这种微型电动机的机械结构。介绍了啮合式微型电机的结构方案，并设计了内转子式和外转子式啮合式微型电机的结构，提出了多段多相啮合式微型电机的结构思路。在第三章中利用磁路法法计算了本文设计的啮合式微型电机的输出参数。在第四章中，提出了目前适合于啮合式微型电机的控制方法，并给出了啮合式微型电机的控制器硬件设计方案。 本文仅就啮合式微型电机的若干关键技术的研究进行了论述，总的来说，啮合式微型电机研究尚有很多的工作要做，可以说作者先期的研究为后续的研究做下了铺垫。可以预测的是，该种微型电机一旦技术完善，将会具有广泛的应用前景。