电机拖动控制是结合于自动化、计算机、力学、信息科技、电子、机械等学科的综合控制科目,运用相应的原理与方法,通过对电动机的频率、电流、电压等输入电量的控制,来改变电机拖动系统的速度、加速度、转矩、位置等机械量的精准控制。目前,电机拖动控制系统广泛采用PID控制器作为其控制器。论文依据电机拖动控制系统的特点,对电机拖动控制系统中PID控制器参数整定方法进行了研究,其主要工作为:(1)系统地描述了本文所用交流永磁同步电机的结构及数学建模过程,坐标变换及其矢量控制原理,画出了系统的控制原理图,着重介绍了PID控制器在交流电机控制系统中的应用;(2)在电机数学模型和矢量控制的基础上,采用遗传算法和粒子群优化算法对PID控制器的参数进行离线整定,在Matlab/simulink环境中搭建了电机的仿真模型,通过Matlab编程实现了PID控制器参数的整定,最终通过仿真实验验证了遗传算法和粒子群优化算法在交流电机控制系统中的准确性及实用性,同时通过仿真结果的对比,验证了粒子群算法在本电机调速方面拥有更为良好的控制品质。(3)在电机数学模型的基础上,采用模糊PID控制器对电机速度环PID控制器参数实现在线整定,最后在MATLAB/Fuzzy工具箱中对模糊在线PID控制器和永磁同步电机进行建模仿真,验证了所提方法的有效性。